记者 | 周纯粼
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当大部分量产车企还停留在L2级自动驾驭阶段时，上海世界轿车城在推进高等级自动驾驭的路途上又迈出了一步。
10月11日，界面新闻在SAE Internaional自动驾驭大众体会日上，对搭载江苏中智行公司解决计划的L4级自动驾驭车进行了试乘。
本年9月7日，长三角地区三省一市一起签订了《长江三角洲区域智能网联轿车路途测验互认协作协议》，全国第一批长三角测验车牌正式发放。江苏中智行便是第一批获得该车牌的三家公司之一。
L4级自动驾驭是轿车驾驭员从“有”到“无”的突变，到达该等级的车辆答应在有约束的条件下无需司机介入驾驭。
眼下，完结该等级自动驾驭的道路有两类。
一是单车智能，运用雷达等传感设备，经过AI，让车辆自己辨认各种路况，而且依据辨认后的路况进行判别，再采纳相应的办法。这种技能倾向于让车辆进行即时演算，经过摄像头和雷达等车载设备的相互配合完结自动驾驭。
二是车路协同，也便是说了多年的V2X。经过网络让一切的交通参与者（包含路标、信号灯、骑行者以及行人等）完结在线互联，让一切的交通参与者都能随时把握邻近的各种路况信息，然后让车辆自己依据这些信息完结自动驾驭。
但是，V2X概念阅历了2G、3G、4G网络年代一直未能满意轿车实时数据传输所需的功率。现在5G年代降临在即，当推迟从4G年代的1秒变成5G年代的1毫秒，V2X计划有望迎来实践运用。
不过，此次中智行供给的解决计划仍是给予单车智能。其原因是“尽管有的科技公司在5G降临前就已经有了很长时刻的单车智能开发经历，但没有就底层架构进行从头规划，而是在本来架构上直接运用5G技能，因而AI与5G融合会显得僵硬”。
对此，这家公司提出“5GAI”战略。即从车辆体系底层架构上，便是朝着未来适配5G商用网络的方向进行规划的。
工信部通讯科学委员会秘书长张重生告知界面新闻：“未来中国一定会走车路协同感知决议计划的自动驾驭道路”。9月7日，由国家智能网联轿车立异中心倡议，上海嘉定与启迪控股一起建造的国家级云控示范区便是在这一布景下建立的。
此次试乘的L4级自动驾驭车辆根据红旗H7原型车打造，搭载了中智行的自动驾驭解决计划和Velodyne Lidar等公司的硬件设备。详细共包含4个32线激光雷达、6个毫米波雷达，4个单目摄像头。车顶上还装备了卫星导航和IMU等硬件。
乘坐的这台原型车感知勘探规划为200米，定位可准确至厘米级。
据界面新闻了解，中智行并没有与国内三大地图厂商高德、百度、四维图新进行协作，而是自己收集并制造地图。
该公司以为，L4级自动驾驭主要在小规划内运营，没有必要选用全国区域地图。此外，图商的地图主要在主干道，而不是在园区；另一方面自己收集制造的地图，无论是数据规范仍是格局都更适配自动驾驭体系。
数据处理方面，中智行收购了一个英伟达1080 GPU和一个英特尔CPU，但三方并非协作关系。
在试乘体会环节中，原型车完结了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行进。满足智能，但平顺性缺乏——大部分自动驾驭测验车的通病。
关于商用落地，中智行规划，L4级自动驾驭技能将在同享出行商场完结运用。其估计2020年头自动驾驭测验车队规划将到达100辆。2021年，完结同享出行商场L4级自动驾驭商用落地。2022年，开端进行大规划运用，完结规划化落地。
而在中智行CEO王劲看来，自动驾驭带来更大的含义不是高效通勤，而是“车会逐步的成为咱们出产的空间，也成为咱们日子的空间。”
