IROS会议介绍
IEEE智能机器人与体系世界会议（IROS）是智能机器人与自动化范畴的两个尖端世界会议之一，每一届IROS会议及其展会的举办都获得了极大的成功，对相关范畴的技能发展起到了重要的促进作用。IROS 2019是IROS第32届会议，由全球最大的非营利性专业技能学会IEEE、IEEE机器人与自动化学会、IEEE工业电子学会、日本机器人学会、仪器与控制工程师学会以及新技能基金会联合资助。到时，约4000名来自世界各地的机器人、自动化体系及人工智能等领 域的领军人物、顶尖研讨团队代表及企业界人士将齐聚澳门，襄此盛会，一起探究智能机器人与体系范畴的前沿科技，共享并评论相关范畴的最新进展。
IROS 2019将包含主题讲演、技能陈述、研讨会、比赛、论坛和展览等部分。毕生机器视觉数据集全球应战赛归于IROS 2019比赛环节。
赛事布景
聚集机器视觉前沿范畴，旨在经过比赛探究，赋予AI毕生学习才能。
人类：继续从环境和经历中学习常识和技能
机器人：需求毕生学习才能以习惯改动的环境和使命
核算机视觉：从预先建好的数据会集一次性学习
近年来，如ImageNet和COCO等大型数据集的新进展使得依据深度学习的核算机视觉技能明显进步。现在依据很多数据集的物体检测，切割和辨认的核算机视觉运用也在智能家居、安防、工业检测等范畴做出了杰出的奉献。可是，机器人视觉关于视觉算法的开发和落地提出了新的应战。核算机视觉算法隐含地对数据进行了独立同散布的假定，比方固定的类别，和单一简略的使命。 很明显，实在环境的语义概念会跟着时刻的推移而动态改动。在实践运用的场景中，机器人需求长时刻继续运转在可变的环境中，这就需求机器人具有终身学习的才能去习惯环境的改动。
针对研讨之一：Lifelong SLAM
Lifelong SLAM - 习惯场景改动的定位算法
SLAM全称“一起定位与建图”，旨在使机器人在移动过程中可以自主估量本身所在的方位和姿势，是机器人范畴的核心问题之一。传统SLAM研讨中往往侧重调查机器人在特定场景中的定位精度，而忽视场景改动带来的定位失利和过错匹配问题。针对此缺点，本赛事提出定位成功率这一目标，侧重调查SLAM算法能否在视角、光照和场景安置发生改动时安稳辨认本身方位，然后支撑机器人的长时刻布置。
为合作本赛事，研讨人员制造发布了全新的SLAM数据集——OpenLORIS-Scene。与以往SLAM数据集比较，OpenLORIS-Scene中包含的场景更贴近日子，传感器装备更丰厚，而且对每个场景屡次录制，然后包含实在日子导致的场景改动。OpenLORIS-Scene数据集将成为SLAM算法能否支撑机器人实在布置的试金石。
针对研讨之二：Lifelong Learning
Lifelong Learning - 继续学习添加新常识
干流作业往往依据很多数据集得到预练习的模型，再依据详细运用的数据集进行微调或许从头练习。可是终究得到的模型往往会忘记之前现已学习到的形式（例如物体的类别）。这种现象在深度学习中叫做“灾难性忘记”。关于机器人面临动态的场景，从头练习现已布置的模型是很有必要的，这就需求机器人具有真实的回忆才能，可以有用的战胜灾难性忘记的缺点。
毕生机器视觉数据集：OpenLORIS
针对毕生机器视觉中的SLAM和机器学习研讨，赛事主办方制造了全新的数据集——OpenLORIS，用于相应算法的研讨和测验。OpenLORIS数据集悉数收集自日常日子场景，是全球首个包含室内场景改动的大规模数据集。
OpenLORIS-Scene与已有场景数据集比照
OpenLORIS-Object与已有物体数据集比照
机器人和人工智能最抢手范畴的尖端世界赛事
首届赛事在世界尖端会议隆重推出
本赛事为IROS会议正式比赛单元；
本赛事将直接面向超越4000名机器人和人工智能职业与会专家；
比赛分两大赛道，均为当时机器人和人工智能范畴最抢手的研讨课题
毕生SLAM（一起定位与建图）算法赛道——比拼机器人经过视觉进行继续自我定位的才能
毕生物体辨认算法赛道——比拼机器人在不忘旧常识的一起学习新常识的才能
参赛者为职业从业者和闻名院校研讨团队
估计每项应战将有数十组来自全球学术界和工业界的部队参赛
现在已报名的研讨组来自：MIT / 帝国理工 / 清华大学 / 香港科技大学 / 澳门大学 / 麦吉尔大学 / Heriot-Watt U / U Zaragoza / Tel Aviv U / 印度科学院 / 梅赛德斯奔跑 / 驭势科技 / ...
大赛流程
数据集发布 2019/7
注册报名比赛
下载数据集
开发算法, 运用数据集进步算法
初赛 2019/7/15 – 2019/9/30
下载比赛数据集，软件东西，在截止时刻前上传成果
高分团队晋级决赛并约请参加IROS赛场线下活动
决赛 2019/10/1 – 2019/10/25
决赛将会运用指定新的数据集
参赛算法将需在指定的核算环境中运转
现场活动 2019/11/4
地址：我国澳门威尼斯人酒店
参赛陈述与特邀陈述
终究比赛成果宣告
获奖团队将于IROS 2019颁奖午宴颁奖
报名方法
依据OpenLORIS数据集，英特尔我国研讨院、清华大学、香港城市大学的研讨者一起建议Lifelong Robotic Vision应战赛。该赛事与机器人学尖端会议IROS 2019一起举办，包含Lifelong Object Recognition和Lifelong SLAM两大应战。两项应战当时均正进行为期两个月的算法比拼，全球研讨者均可注册比赛后下载数据并上传算法成果进行在线评分，优胜者将受邀参加决赛，并在IROS 2019现场研讨会作陈述。本届比赛研讨会将于11月4日在澳门举办，除赛事优胜者陈述外，还约请到北京大学陈宝权教授、德国汉堡大学张建伟教授、意大利IIT研讨中心Giorgio Metta教授等闻名学者作现场陈述并参加评论。
更多概况，请拜访lifelong-robotic-vision.github.io/competition
